随着人工智能的蓬勃发展，自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同，美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为 6 级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶分为 5 级(L0-L4)。在 SAE 分级标准下，L0-L2 属于高级驾驶辅助系统(ADAS， Advanced Driving Assistant Systems)， L3-L5 则可称为自动驾驶系统，且 L5 为无人驾驶，可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。

　　传感器是感知层核心

　　自动驾驶的工作过程可分为三层：(1)感知层： 通过传感器探测周围环境，将各类环境信息转换为电信号;(2)决策层： 在汽车电子控制单元(ECU)的帮助下，利用算法分析环境数据， 并发出操作指令;(3)执行层： 根据指令，通过各种执行器完成相应的汽车操控。

　　汽车传感器是感知层的核心部件， 遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡，直接决定了其智能化水平的高低。目前， 普通家用轿车中约配有数十个传感器，高档轿车中则多达 100 多个。

　　汽车传感器可分为环境监测、车身感知两大类。在一辆汽车所配臵的传感器中，呈现出环境监测传感器量少价高，而车身感知传感器量多价廉的特点。同时，随着汽车 SAE 级别的提升，所需的环境监测传感器数量增长迅速，占据了汽车传感器总成本的大部分。