传感器的历史可以追溯到远古时代，公元前1000年左右，中国的指南针、记里鼓车已开始使用。埃及王朝时代开始使用的天平，一直延用到现在。利用液体膨胀进行温度测量在16世纪前后就已出现。

19世纪建立了电磁学的基础，当时建立的物理法则直到现在作为各种传感器的工作原理仍在应用着。

目前提到的传感器，一般是指具有电输出的装置。随着集成电路技术和半导体应用技术的发展，传感器技术得到了飞速的发展。随着电子设备水平不断提高以及功能不断加强，世界各国都将传感器的发展视为现代高技术发展的关键。

现代传感器的发展主要体现在以下五个方面：

（1）新材料的开发

（2）集成化技术的应用

（3）多维、多功能集成传感器的开发

（4）智能化传感器的开发

（5）网络传感器的开发